MS-98L3 3.5” SBC 支援MSI AMR，台灣

背景

微星科技（MSI）致力於開發一款高性能的基於人工智慧的自主移動機器人（AMR），用於工廠自動化。該機器人需要具備自主導航、即時地圖生成以及在狹窄複雜空間內避障的能力。鑑於這些任務的複雜性，AMR需要一個強大的硬體平台，能夠處理多個感測器、即時數據處理以及與外部設備的整合。

解決方案：MS-98L3 3.5吋SBC

為了滿足需求，我們選擇了MS-98L3 SBC，因為它擁有強大的CPU、靈活的連接選項和良好的擴充性。讓我們可以整合AMR的幾個關鍵組件，包括雷射雷達（LiDAR）、3D攝影機、馬達控制系統和Wi-Fi連接功能。

主要硬體配置：

• 主機板型號：MS-98L3
• 連接性：
  • 2 個 LAN 端口，用於連接 LiDAR 雷射感測器，以進行障礙物檢測和環境掃描。
  • 1 個 LAN 連接埠，用於連接 Wi-Fi 接入點，支援點對點通訊。
  • 1 個預留 LAN 端口，用於將來整合外部設備，例如機械手臂控制盒。
  • 3 個 USB 3.0 端口，用於連接 RealSense 3D 相機，實現詳細的環境映射和導航。
  • 2 個 COM (RS485) 介面連接到馬達控制箱，用於精確的運動控制。
• 表現：
  • 8 核 CPU：系統在正常操作期間通常使用 2 個核心，但在地圖繪製等密集型任務期間可擴展到 4 個核心。
  • 可擴充記憶體：雖然沒有提及特定容量，但可擴充性是選擇 MS-98L3 SBC 的關鍵原因，確保了對記憶體密集型應用的未來相容性。

挑戰

• 即時地圖產生： 自主移動機器人（AMR）需要在移動過程中產生周圍環境的詳細地圖，以確保精準導航。光達和3D攝影機持續掃描周圍環境，並將即時資料傳輸到系統，用於地圖生成和障礙物偵測。
• 避障和防碰撞： 為確保安全，機器人配備了雷射感測器和3D攝影機。當偵測到1.2公尺範圍內有障礙物（例如人）時，系統會自動減速以避免碰撞。
• 空間限制： 該機器人被設計用於在狹窄空間內移動，因此小巧的硬體非常重要。此外，由於機器人的高度限制，它無法在貨架下方穿行，這是基於目標環境（辦公室、工廠、倉庫和室內場所）而做出的設計妥協。

結果

MS-98L3 為此 AMR 應用提供了所需的處理能力和靈活性。主要成果包括：

• 無縫導航： AMR 成功導航狹窄走廊，避開障礙物，並即時產生精確的環境地圖，使其非常適合辦公環境。
• 效率提升： 機器人能自主完成任務，減少人工干預，並提升目標環境的工作效率。
• 耐用性和可靠性： 電路板上增加了隔離設計，消除了 COM 介面的電源相關問題，確保了長期可靠性。
• 可擴展性： 該系統的模組化設計允許未來的擴展，包括整合其他週邊設備，如機械手臂。

結論

MS-98L3 SBC為 AMR 專案提供了理想的基礎，解決了空間限制、即時處理和耐用性等關鍵挑戰。其靈活性和可擴充性，使其成為在嚴苛環境下需要強大硬體解決方案的應用的絕佳選擇。

本案例凸顯了為自動化和機器人領域的關鍵任務應用選擇合適硬體的重要性。透過 MS-98L3 SBC，MSI AMR 成功打造了一款高效可靠的自主移動機器人，顯著提升了其在室內環境中的整體運作性能。